Robòt de pòrt de 3 axes

Qu'es lo robòt de pòrt de 3 eisses?

Un robòt de pòrt de 3-axes es un sistèma d'automatizacion cartesiana que posiciona un efector d'extrèm- ont que siá dins un volum de trabalh rectangular en coordinant tres aisses linears ortogonals-X, Y, e Z-permetent un posicionament espacial complet (movement plan vertical) mai al delà de la capacitat de doas dimensions{{}} Sistèma solament XY. Aquesta configuracion es una de las arquitecturas de robòts industrials mai comunas a causa de sa simplicitat, sa rigiditat e sa programacion simpla.

Estructura

Lo sistèma consistís en un cadre de basa que pren en carga los ralhs de l'axe X- primari, un pont/carri que travèrsa l'axe X- que pòrta l'assemblatge de l'axe Y-, e un axe Z- vertical montat sul carri Y- per un movement de naut- de l'aisina, tipicament{6}} e lo viatge mai cort axe de responsa mai rapida-. Cada axe es menat per de vis de bòla, d'accionament de correja-, o de mecanismes de motor linear acoblats a de servomotors e de ralhs de guida linears, amb d'encodaires sus cada axe que provesisson de retroaccion de posicion de bucle barrat coordinat a travèrs d'un contrarotlaire de movement central.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson la portada de desplaçament per axe, la capacitat de carga utila (particularament l'axe Z-, que cantileva sovent l'efector final-), la precision de posicionament e la repetibilitat a travèrs los tres axes, la velocitat/acceleracion maximala, lo tipe d'entraïnament per axe (sovent de vis mesclat{- per la cencha Z, o la precision X/Y), e pel motor X rigiditat estructurala per minimizar la desviacion jos de cargas e de moments combinats.

Aplicacions

Los robòts de pòrt de 3-axes son utilizats dins l'usinatge CNC, l'impression 3D, la paletizacion, la dispensacion e lo revestiment, la soudadura, l'assemblatge de pica-e-plaçament, e la manipulacion de materials ont un posicionament espacial complet X-YZ es requerit dins un volum de trabalh rectangular definit.

Consideracions d'installacion

Lo cadre de basa e l'estructura de ralh devon èsser installats a nivèl, carrat, e rigidament ancorats per evitar la desviacion jos de cargas multi-axes dinamicas. La perpendicularitat entre los tres axes deu èsser verificada pendent la mesa en plaça. La gestion dels cables (cadenas d'arrossegament) deu acomodar un desplaçament multi-axe simultanèu sens interferéncia, e la precision del movement de volum complet- deu èsser testada e calibrada abans la mesa en servici.

Sètz planvengut per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics