Robòt de pòrt XY

Qu'es lo robòt XY Gantry?

Un robòt de pòrt XY es un robòt cartesian de dos-axes que posiciona un efector d'extrèm-coma una presa, una boca de dispensacion, o un captor de vision-ont que siá dins una envolopa de trabalh rectangulara en coordinant d'axes linears X e Y accionats independentament. Comparat a un sistèma de pòrt XY general, lo tèrme "robòt" met l'accent sus una unitat integrada e programabla amb son pròpri contrarotlador e interfàcia d'aisinas, prèsta a realizar de prètzfaches automatizats de seleccion-e de plaçament, de dispensacion o d'inspeccion coma un compausant de cellula de trabalh autonòm.

Estructura

Lo robòt consistís en un cadre de basa que sosten los ralhs de l'axe Y-, d'un pont traversant o de carrèla que pòrta l'ensemble de l'axe X- montat perpendicularament a el, e d'un punt de montatge d'efector d'extrèm- a l'interseccion dels dos axes. Lo movement es menat per un transmission de correja, de vis de bòla, o de mecanismes de motor linear acoblats a de servomotors, guidats per de rodaments linears, amb d'encodaires que liuran de retroaccion en bucle barrat. Un contrarotlador de movement integrat coordena los dos axes e s'interfàcia tipicament amb l'efector final- (grapa, dispensador, camèra) per l'execucion de prètzfach sincronizada.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson la portada de desplaçament X/Y, la capacitat de carga utila, la precision e la repetibilitat de posicionament, la velocitat e l'acceleracion maximalas, lo tipe d'accionament adaptat als besonhs de precision o de velocitat, la compatibilitat de l'interfàcia de l'efector final, e la programabilitat del contrarotlador (punt-fins a-punt vs camin continu). Los requisits de temps de cicle deurián èsser pesats contra la tecnologia d'entraïnament, doncas que los transmissions de cencha favorizan la velocitat del temps que los cargols de bòla favorizan la precision e la capacitat de carga.

Aplicacions

Los robòts de pòrt XY son utilizats dins l'assemblatge electronic, la seleccion-e la plaçament de PCB, las aplicacions de dispensacion e de revestiment, lo triatge de pèças pichonas, las estacions d'ensages automatizadas, e la manipulacion de material leugièr ont un movement plan compacte, precís e repetible amb un contraròtle integrat d'aisinas es requerit.

Consideracions d'installacion

Lo cadre de basa deu èsser montat a nivèl e carrat per manténer la perpendicularitat de l'axe. La tension de la cencha o la precarga del cargol deu èsser fixada segon l'especificacion, e l'efector de fin- deu èsser montat de manièra segura amb un alinhament verificat a la superfícia de trabalh. La gestion dels cables pel vagon en movement deuriá acomodar un viatge complet sens enganchar, e la precision del movement coordinat deuriá èsser validada dins l'envolopa completa abans l'utilizacion de produccion.

Sètz planvengut per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics