Sistèma de pòrt de 3 axes

Qu es el Sistema de Portal de 3 Ejes?

Un sistèma de pòrt de 3-axes es una plataforma de movement linear cartesian que coordena tres axes ortogonals-X, Y, e Z-per provesir un posicionament espacial precís a travèrs un volum de trabalh rectangular. Comparat a un "robòt de pòrt de 3-axis", lo tèrme "sistèma" met l'accent sus la solucion completa integrada - estructura mecanica, accionaments, contraròtles, e sovent infrastructura de seguretat e d'aisinas - puslèu qu'una sola unitat programabla autonòma, e es comunament utilizat al moment de descriure l'installacion engenhada completa dins una maquina o una linha de produccion mai granda.

Estructura

Lo sistèma compren un cadre de basa rigid que sosten los ralhs de l'axe X-, un pont/carrièr que travèrsa l'axe X- que pòrta l'assemblatge de l'axe Y-, e un axe Z- montat sul carrièr Y-per lo movement vertical de l'aisina. Cada axe utiliza de mecanismes de cargol de bòla, de transmission de cencha-, o de motors linears acoblats a de servomotors e de guidas linearas, amb d'encodaires que provesisson de retroaccion en bucle barrat-. Un contrarotlador de movement central, sovent integrat amb un PLC e un HMI, coordena los tres axes e las interfàcias amb d'equipaments en amont/en aval, de captors e de periferics de seguretat.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson la portada de desplaçament per axe, la capacitat de carga utila (especialament la carga de cantilever de l'axe Z-), la precision e la repetibilitat de posicionament, la velocitat/acceleracion maximala, la tecnologia d'entraïnament correspondida als besonhs de precision e de velocitat per axe, la rigiditat estructurala jos multi{-axe combinat, e los requisits d'integracion del contraròtle/PLC linha de produccion.

Aplicacions

Los sistèmas de pòrt de 3-axes son utilizats dins de centres de mecanizacion CNC, de linhas de paletizacion automatizadas, de plataformas d'impression 3D, d'estacions de dispensacion/revestiment, de cellulas de soudadura, e de sistèmas de manipulacion de materials ont una solucion de movement X-YZ completament integrada e coordinada es requerida dins un environament de produccion automatizat mai grand.

Consideracions d'installacion

Lo cadre deu èsser installat a nivèl, carrat, e ancorat de manièra segura per evitar la desviacion jos de cargas dinamicas. La perpendicularitat de l'axe deu èsser verificada pendent la mesa en servici, e l'integracion amb l'arquitectura PLC/controlador e los sistèmas de seguretat (garda, e-arrèstes) deu èsser testada. La gestion del cable, l'etalonatge de l'encodaire e la precision del movement de volum complet- deurián èsser validadas dins l'envolopa de trabalh completa abans l'utilizacion de produccion.

Sètz planvengut per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics