Robòt multiaxe

Qu'es lo robòt multi-axis?

Un robòt multi-axe es un sistèma d'automatizacion amb mai de tres axes de movement contrarotlats independentament-que combinan d'articulacions linearas e/o rotativas-per aténher un posicionament e una orientacion complèxes e soples d'un efector final-dins un espaci tri-dimensional. Las configuracions comunas van dels robòts SCARA de 4 axes als robòts articulats de 6 axes (o mai nauts), cada axe suplementari espandís l'atencion, la destresa e la capacitat del robòt d'abordar una cibla dempuèi d'angles variats.

Estructura

Lo robòt consistís tipicament d'una basa, d'una tièra de segments ligats connectats per d'articulacions rotativas (o un mescladís d'axes linearis e rotativas), e d'un ensemble de ponhet a l'extrèm per un contraròtle d'orientacion fina, amb una brida de montatge d'efector d'extrèm-a la punta. Cada axe es accionat independentament per de servomotors-sovent a travèrs d'accionaments armonics, de bóstias de vitesas planetàrias, o de reductors RV per una densitat de torc nauta e una contrareaccion bassa-amb d'encodaires sus cada articulacion qu'alimentan de donadas de posicion a un contrarotlaire de movement multi-axe centralizat per una planificacion de camin coordinada.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson lo nombre d'axes (assortit a la complexitat de la tòca e a la flexibilitat d'orientacion requerida), la capacitat de carga utila, l'atencion, la precision e la repetibilitat de posicionament, la velocitat maximala per axe, las classificacions de torque articulada, la capacitat del contrarotlaire per l'interpolacion de camin multi-axe coordinat, e las foncionalitats de seguretat per l'operacion uman{{1} adjacent ont es aplicable.

Aplicacions

Los robòts multi-axes son utilizats dins la soudadura, la pintura, l'assemblatge complèxe, la manipulacion de materials, la paletizacion, la cura de las maquinas e las tòcas d'inspeccion ont las pèças devon èsser abordadas, manipuladas o tractadas dempuèi d'angles multiples al delà del simple posicionament linear.

Consideracions d'installacion

La basa del robòt deu èsser segurament ancorada a una fondacion rigida, sens vibracion-dins sa capacitat de carga nominal. L'etalonatge de las articulacions e la referenciacion de l'encodador (homing) devon èsser realizats abans l'operacion. Los sistèmas de seguretat-de garda, las cortinas de lum, los e-arrèsts-deurián èsser validats segon l'avaloracion del risc del robòt, e los tèsts de movement complets-de-devon confirmar pas cap d'interferéncia amb l'equipament a l'entorn abans l'utilizacion de produccion.

Sètz planvengut per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Quants axes a tipicament un robòt multi-axes?

La màger part dels robòts industrials multi-axes van de 4 a 6 axes, e mai se d'aplicacions especializadas pòdon utilizar de dessenhs de 7 axes amb una joncion suplementària per una flexibilitat suplementària o l'evitacion d'obstacles.

Quina es la diferéncia entre un robòt multi-axe e un robòt cartesian (XYZ) ?

Un robòt cartesian se desplaça lo long d'axes linears fixes amb un movement mai simple e mai previsible, del temps qu'un robòt multi-axe utiliza tipicament de juntas rotativas per aténher una portada, una flexibilitat e la capacitat d'orientar l'efector final- a divèrses angles.

Los robòts multi-axes necessitan de mesuras de seguretat especialas ?

Òc, la màger part demandan de garda, de cortinas leugièras, o de limitacion de velocitat/fòrça de seguretat (mai que mai pels cobots) per protegir lo personal pròche, amb d'exigéncias que varian segon la carga utila, la velocitat e la proximitat dels operators umans.

Cossí la precision de posicionament es afectada en apondent mai d'axes?

Cada articulacion rotativa suplementària introduch una tolerància mecanica compausada e una contrareaccion potenciala, alara que mai d'axes aumentan la soplesa, la precision globala de la punta pòt èsser mai sensibla a la precision al nivèl de la articulacion- que dins de sistèmas linears mai simples.

Los robòts multi-axes pòdon èsser reprogramats per de prètzfaches diferents ?

Òc, la màger part dels robòts multi-axes son programables via de pendents d'ensenhament o de logicials de simulacion fòra linha, çò que lor permet d'èsser reconfigurats per de prètzfaches, d'aisinas e de camins de movement diferents sens de modificacions de material.