Sistèma de robòt de portal

Qu'es lo Sistèma de Robòt Portal?

Un sistèma de robòt de pòrt es una solucion de posicionament automatizat complet bastit a l'entorn d'un encastre de movement linear aerian, integrant de multiples aisses sincronizats (X, Y, e sovent Z), de compausants d'entraïnament, de contrarotlaires de movement, e d'aisinas d'efectors d'extrèm- dins una sola plataforma coordinada per de pèças, d'aisinas o de materials en movement dins un envolopa de trabalh definit. Coma "sistèma", engloba pas sonque l'estructura mecanica mas tanben l'arquitectura de contraròtle, los enclavaments de seguretat, e lo logicial necessari per l'automacion completa.

Estructura

Lo sistèma compren un bastiment rigid elevat que sosten de ralhs parallèls per l'axe primari, un ensemble de pont/carrèla que pòrta d'axes segondaris e verticals, e de mecanismes d'entraïnament (cremalh-e-pinhon, vis de bòla, o motor linear) acoblats amb de servomotors e de guidas linearas per cada axe. Un contrarotlador de movement central coordena lo movement multi-axe, sovent integrat amb un PLC, un HMI, una barralha de seguretat, e de captors per la retroaccion de posicion, la deteccion de collision, e lo contraròtle de l'efector d'extrèm- (grips, soldaires, distribuïdors, etc.).

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson las dimensions de l'envolopa de trabalh, la capacitat de carga utila per axe, la precision e la repetibilitat de posicionament, la velocitat/acceleracion maximala, la tecnologia d'accionament adaptada als besonhs de longor de viatge e de precision, la capacitat del contrarotlaire per la coordinacion multi-axe, e los requisits d'integracion amb d'equipaments amont/aval. Lo dessenh del sistèma de seguretat (garda, e-arrèstes, cortinas de lum) deuriá èsser avalorat en foncion de l'environament de trabalh a l'entorn e de l'interaccion del personal.

Aplicacions

Los sistèmas de robòts de portal son utilizats dins l'assemblatge automobil, las linhas de paletizacion, lo supòrt de l'usinatge CNC, l'estampariá 3D de grand-format, l'automatizacion de l'entrepòt, e las operacions de manipulacion de materials ont una solucion de movement aerian completa e coordinada es necessària dins d'airals de trabalh grands o pesucs-.

Consideracions d'installacion

L'estructura de l'encastre deu èsser installada a nivèl, carrada, e ancorada per suportar de cargas dinamicas sens desviacion. Totes los aisses demandan una verificacion de l'alinhament, e los sistèmas de seguretat (gardas, verrolhatges, e-arrèstes) devon èsser testats e validats abans l'operacion. La programacion del contrarotlador, l'etalonatge del codificador, e los tèsts de movement de l'envolopa completa deurián èsser completats, amb de sistèmas de gestion dels cables inspeccionats per un foncionament sens interferéncias- dins la portada de desplaçament completa.

Sètz benvenguts per agachar mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics