Robòt XYZ

Qu es XYZ Robot?

Un robòt XYZ es un sistèma d'automacion d'estil cartesian- que posiciona un efector final- ont que siá dins un volum de trabalh rectangular en menant tres aisses linears independents, mutualament perpendiculars-X, Y, e Z. Lo tèrme es sovent utilizat de manièra intercambiabla amb "3-axes cartesian" o "entrada cartesiana" Z, en nomenant lo robòt dirècte XY, en nomenant lo robòt dirècte XYZ. convencion comunament utilizada dins las fuèlhas de programacion e d'especificacions per un contraròtle de movement simple e intuitiu.

Estructura

Lo robòt compren un cadre de basa que pòrta lo guida linear de l'axe X-, un carri que viatja lo long de l'axe X- que sosten l'assemblatge de l'axe Y-, e un axe Z- montat sul carri Y- per provesir un movement vertical de l'aisina, sovent l'axe mai cort{- per un cicle aval rapid/aval. Cada axe utiliza un cargol de bòla, un transmission de cencha-, o un accionament de motor linear acoblat a de motors servo o pas e pas e de ralhs de guida linears, amb de retroaccion de posicion dels encodaires coordinats a travèrs un contrarotlaire multi-axe central.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson la portada de desplaçament per axe, la capacitat de carga utila (especialament al ponch d'aisina de l'axe Z-), la precision e la repetibilitat de posicionament, la velocitat e l'acceleracion maximalas, lo tipe d'accionament correspondent als requisits de precision/velocitat, l'interfàcia de montatge d'efectors d'extrèm-, e la compatibilitat del contrarotlador per la programacion multiaxe -.

Aplicacions

Los robòts XYZ son utilizats dins l'assemblatge de pick-and-place, la dispensacion e lo revestiment, l'impression 3D, l'inspeccion e la manipulacion de PCB, lo supòrt de l'usinatge CNC, l'automatizacion de laboratòri, e la manipulacion de materials ont un posicionament precís e repetible dins un volum rectangular definit es requerit.

Consideracions d'installacion

Lo cadre de basa deu èsser installat a nivèl e carrat per manténer la perpendicularitat sus los tres axes. La tension de la cencha o la precarga del cargol devon èsser fixats a l'especificacion, e l'efector de l'extrèm-deu èsser montat de manièra segura amb l'alinhament verificat de l'aisina-centre-. La gestion dels cables deuriá acomodar un desplaçament multi-axe simultanèu complet, e la precision del movement coordinat deuriá èsser testada dins l'envolopa de trabalh completa abans la mesa en servici.

Aquí, introdusèm las opcions de combinason dels Moduls Linears de l'Axe Muti dins d'aplicacions amb de còde coma seguís per que podètz seleccionar per vòstres projèctes:

Sètz planvengut per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Un robòt XYZ es çò meteis qu'un robòt cartesian?

Òc, "robòt XYZ" es essencialament un autre nom per un robòt cartesian de 3 axes, en fasent referéncia als tres axes de coordenadas linearas que se desplaça.

Quina es la precision de posicionament tipica d'un robòt XYZ?

La precision depend del tipe d'accionament e de la qualitat de construccion, mas las unitats plan -construchas atenhon comunament una repetibilitat dins l'interval de desenats de microns a qualques desenas de millimètre, amb d'axes accionats per de vis- que superan tipicament los accionats per cencha-.

Un robòt XYZ pòt gerir de cargas utilas pesugas?

La capacitat de carga utila depend fòrça de la talha de l'encastre, de la rigiditat de l'axe, e de la seleccion de l'entraïnament-las unitats de banc compactas convenon a de prètzfaches de dispensacion o de montatge leugièrs, del temps que los robòts XYZ d'escala de pòrtic- industrials pòdon gerir de cargas fòrça mai pesugas.

Quins contrarotladors son compatibles amb los robòts XYZ?

La màger part dels robòts XYZ utilizan de contrarotlaires de movement multi-axes dedicats o de sistèmas basats sus PLC- capables de contraròtle coordinat de punt-a-punt o de camin continu, sovent s'integrant amb de protocòls industrials coma EtherCAT o Modbus.

Cossí es diferent un robòt XYZ d'un robòt articulat de 6 axes?

Un robòt XYZ se desplaça en linhas drechas lo long de tres axes fixes, ofrissent una programacion mai simpla e una precision lineara mai nauta, del temps qu'un robòt articulat de 6-axes utiliza de juntas rotativas per una mai granda soplesa e una portada dins de camins de movement complèxes e non linears.