Lo reductor RV, tanben nomenat Reductor Vector Rotatòri, es un dispositiu de transmission de nauta precision dins lo domeni de l'automacion industriala e de la maquinaria de precision, es vengut lo "nuclèu conjunt" d'equipaments de gamma nauta coma los robòts industrials e las maquinas d'aisinas de precision a causa de son rigiditat extrèmament, de retorn extrèmament bas, d'errors e d'errors extrèmament bassas conegut coma lo "perla" en el campo de la transmision mecanica.
Lo reductor RV es un mecanisme de reduccion de doas-estapas compausat de transmission d'engranatge planetari e de transmission de ròda de pin cicloïdala. Sa foncion principala es de convertir l'entrada de torc bas de nauta-velocitat del motor en sortida de torc naut de bassa-velocitat, e d'assegurar una precision e una estabilitat nauta de la transmission de movement. Comparat amb los reductors tradicionals, son singularitat es dins l'utilizacion de malhatge multi dent per distribuir de cargas, atenhent un grand rapòrt de reduccion tot en mantenent d'errors de transmission minimalas (generalament mens d'1 error de retorn de minuta d'arc, e qualques modèls de nauta precision- pòdon aténher 15-30 segondas d'arc).
Lo reductor RV jòga un ròtle irremplaçable dins los robòts industrials modèrnes, Lo contraròtle de movement de las articulacions claus coma la cintura, lo braç superior e lo braç inferior dels robòts s'apièja gaireben entièrament suls reductors RV, que lor performància determina dirèctament la precision de posicionament, l'estabilitat del movement e la capacitat de carga del robòt. Segon las estatisticas, un robòt industrial de sièis axes demanda tipicament 4-6 reductors RV, que representan mai de 30% del còst total dels compausants de basa del robòt. Es doncas considerat coma un indicator important del nivèl de fabricacion d'equipaments de gamma nauta d'un país.
L'estructura del reductor RV pòt semblar compacta, mas conten en realitat de components de còr de precision multiples, compausats subretot de partida d'entrada, de partida de transmission de reduccion, e de partida de sortida:
|
La partida d'entrada inclutz l'arbre d'entrada e lo mecanisme d'engranatge planetari. |
Lo motor transmet de poténcia a l'engranatge solari a travèrs l'arbre d'entrada, que se malha amb de multiples engranatges planetaris. Los engranatges planetaris viran a l'encòp a l'entorn de l'engranatge solari e viran per eles meteisses, completant una reduccion de primièra etapa. Aquesta etapa pòt d'en primièr reduire la velocitat e aumentar lo torc, en provesissent una poténcia establa d'entrada per la transmission cicloïdala seguenta. |
|
La partida de transmission de desaceleracion es lo còr del reductor RV, constituit d'un arbre excentric, d'una ròda cicloïdala, e d'una ròda de pin. |
La rotacion dels engranatges planetaris es transmesa als engranatges cicloïdes a travèrs d'arbres excentrics, e cada arbre excentric acciona dos engranatges cicloïdes amb una diferéncia de fasa de 180 gras per realizar un movement excentric. Lo perfil de dent de la ròda cicloïda es una corba cicloïda especiala, que forma una malha multidentària amb una ròda d'agulha (compausada de divèrsas dents d'agulha distribuidas egalament) fixadas sus l'abric. Pendent lo movement, lo nombre de dents que se malhan a l'encòp entre la ròda cicloïda e la ròda d'agulha pòt aténher mai de 2/3 del nombre total de dents. Aqueste dessenh de partatge de carga multi dent es la clau de sa nauta rigiditat. |
|
La partida de sortida atenh una sortida de poténcia a travèrs la brida de sortida e lo vilebrequin |
Lo movement excentric de l'engranatge cicloïdal es convertit en movement rotacional de la brida de sortida a travèrs los rodaments sul vilebrequin, e transmet finalament la poténcia qu'a subit una desaceleracion de doas-estapas a l'extrèm de carga. Pendent tot lo procès de transmission, l'energia es transmesa capa per capa a travèrs de malhatge d'engranatges, en atenhent un grand rapòrt de reduccion (generalament 10-100:1) e en compensant la fòrça centrifuga generada pel movement excentric a travèrs d'una estructura simetrica, en assegurant un foncionament doç. |
L'excelléncia dels reductors RV es dins lor concepcion e procès de fabricacion unics, amb las caracteristicas tecnicas principalas que se rebat dins los aspèctes seguents:
|
La rigiditat nauta es son avantatge mai significatiu. |
Lo dessenh de malha de dents multiplas distribuís la carga a de superfícias de dents multiplas, combinat amb de materials d'aliatge de nauta resisténcia (coma l'acièr de carburacion e d'extincion) e d'usinatge de precision, permetent al reductor RV de suportar de cargas radialas e axialas enòrmas, en mantenent l'estabilitat estructurala e una deformacion minimala pendent de movements elevats {1} e d'arrèst de robòt. |
|
L'error de retorn bas es la garantia fondamentala per obténer un posicionament precís. |
L'error de retorn fa referéncia a l'istèresi de l'arbre de sortida pendent lo movement invèrs. Lo reductor RV contraròtla aquela error a un nivèl extrèmament bas a travèrs una modificacion precisa del perfil d'engranatge, un preastrenchament del rodament, e un montatge de desgatjament zèro, en assegurant que la precision de posicionament repetida del robòt pòt aténher ± 0,01mm. |
|
Una densitat de torc nauta e una estructura compacta forman un equilibri perfièch. |
Jol meteis volum, lo torc de sortida del reductor RV es 1,5-2 còps aquel del reductor planetari ordinari. Aquesta caracteristica "còrs pichon, granda energia" li permet de respondre als besonhs de scenaris limitats d'espaci coma las articulacions de robòt, tot en redusent lo pes global de l'equipament. |
|
En mai, |
Los reductors RV an los avantatges de longa durada de vida (amb un temps mejan entre las avarias de mai de 10000 oras), un foncionament doç (amb de vibracions e de bruchs extrèmament bas), e de fòrta resisténcia a l'impacte, çò que los rend malaisit de remplaçar dins lo domeni de l'equipament de gamma nauta. |
Aquí Dins aquesta pagina, vos presentam de reductors RV en sèria de TallMan Robotics, qu'es lo principal fabricant de bóstias de velocitats RV, veiretz de fuèlhas de donadas, d'imatges de produccion, de vidèos coma seguís:
Tanben Sètz planvenguts per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E Series: Rolament principal incorporat-de tipe de caissas de vitesas cicloïdalas |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Sèria RV-SE: Caixas de cambios cicloides de tipo brida de entrada |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C Serie: Boitas de velocitats cicloïdalas de tipe creus |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC Series: Boitas de velocitats cicloïdalas de tipe creus de brida d'entrada |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Sèria RV-N: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Dins lo domeni de la transmission de precision, los reductors RV forman una relacion tripartita amb los reductors armonics e los reductors planetaris, mas an d'avantatges significatius dins la performància del còr:
|
Reductors armonics |
Los reductors RV an una rigiditat mai nauta, una resisténcia a l'impacte mai fòrta, e pas cap de problèma de lassièra de las ròdas flexiblas dins los reductors armonics. Lor vida de servici pòt aténher 3-5 còps la dels reductors armonics. E mai se los reductors armonics an un leugièr avantatge dins la miniaturizacion, los reductors RV son encara la causida preferida per las pèças de juntas de robòt que demandan un torc naut e una fiabilitat nauta. |
|
Reductors planetaris tradicionals |
l'error de retorn dels reductors RV es estada redusida de mai de 80%, e lo dessenh de malha multi dent a aumentat sa rigiditat de mai de 30%. E mai se los reductors planetaris an de còstes mai bas, son susceptibles a l'usatge de las dents e a una precision diminuida jos de cargas nauta-velocitat e pesugas, çò que pòt pas respondre als requisits de foncionament de precision a long tèrme dels equipaments de gamma nauta. |
|
Perspectiva dels scenaris d'aplicacion |
Los reductors de RV son adaptats a de situacions que demandan una rigiditat, una precision e una durada de vida extrèmament nauta. Los reductors armonics son subretot utilizats dins d'escenaris de precision nauta de carga leugièra, del temps que los reductors planetaris son largament utilizats dins lo camp de transmission de gama mejana a bassa. Los tres se complementan mas pòdon pas èsser completament remplaçats. |
Quins son los camps d'aplicacion e lo valor industrial del reductor RV?
|
L'aplicacion dels reductors RV s'es espandida dels robòts industrials a de multiples camps d'equipament de gamma nauta |
dins lo domeni dels robòts industrials, es lo compausant central dels robòts de sièis aisses, robòts collaboratius, robòts SCARA, etc., responsables de las foncions de rotacion conjunta e d'entraïnament de carga; Dins lo domeni de las maquinas d'aisinas de precision, es utilizat per de compausants claus coma los tocadiscs CNC e los porta-aisinas servo per assegurar la precision de l'usinatge; Dins lo domeni aerospacial, es aplicat a l'accionament de l'antena satellit, al mecanisme de direccion radar, etc., e pòt suportar d'espròvas environamentalas extrèmas; Dins lo domeni de l'equipament medical, es utilizat pels robòts quirurgics e los detectors de precision per aténher d'operacions de nivèl sos millimètre; Dins lo domeni de l'energia novèla, es utilizat pels sistèmas de pas variable de l'energia eoliana e los dispositius de seguiment fotovoltaïc per melhorar l'eficiéncia de la conversion d'energia. |
|
Al nivèl industrial |
las avançadas tecnologicas dins los reductors de RV an una importància estrategica significativa. Dempuèi longtemps, aquela tecnologia es estada monopolizada per d'entrepresas japonesas coma Hamonaco e Sumitomo, e China es estada fòrça dependenta de las importacions. Dins los ans recents, amb las percussions dins la recèrca e lo desvolopament de las entrepresas nacionalas, la performància dels reductors RV produches nacionalament es estada melhorada de contunh. Aquò trenca pas solament lo monopòli estrangièr, mas tanben promòu lo desvolopament independent e contrarotlable de l'industria robòtica de China, en redusent lo còst de fabricacion d'equipaments de gamma nauta. |
Coma la "joint de poténcia" de l'equipament de gamma nauta, lo nivèl tecnic del reductor RV afecta dirèctament la fòrça de fabricacion intelligenta d'un país. Integra perfièchament una nauta precision, una nauta rigiditat e una nauta fiabilitat a travèrs un dessenh d'estructura mecanica exquisit, en provesissent una solucion de transmission de basa pel desvolopament de l'automatizacion industriala. Amb l'avançament de l'Industria 4.0 e la creissença rapida de l'industria de la robòtica, la demanda de reductors de RV contunharà de s'espandir. L'innovacion e las percussions contunhas dins sa tecnologia menaràn tanben d'equipaments mai de precision per aténher de sauts de performància, en venent una de las tecnologias claus de sosten a l'èra de la fabricacion intelligenta.
Tags cauds: reductor de rv, China reductor de rv fabricants, provesidors, fàbrica
