Reductor RV Robot Collaboratiu

Qu'es lo reductor de RV de robòt collaboratiu?

Un reductor de robòt collaboratiu RV (Rotate Vector) es una unitat de reduccion planetària cicloïdala compacta e leugièra optimizada per las jonccions de cobot, provesissent una densitat de torc nauta, una reaccion contraria prèp de-zèro, e una conducha doça dins un paquet pichon e bas, qu'es la seguretat uman-operacion adjacenta los cobots requerisson.

Estructura

L'unitat seguís lo principi de concepcion estandard del RV: un ensemble d'engranatges planetaris d'estadi d'entrada acciona d'arbres excentrics que fan virar de discs cicloïdals contra de pins d'engranatges d'anèl fixes, amb de pins de sortida que convertisson lo movement excentric dels discs en una sortida rotacionala doça e de naut -rapòrt. Las versions especificas de Cobot-meton l'accent sus un perfil d'abitatge mai prim e leugièr, de captors de torque o de fòrça integrats a la brida de sortida per la deteccion de collision, e una friccion intèrna redusida per permetre una retroaccion de fòrça mai doça e un contraròtle de movement conforme.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson lo rapòrt de reduccion, la rigiditat torsionala, lo contraròtle (tipicament mens d'1 arc-minuta), lo torc nominal/pic/d'urgéncia-arrèst, la carga de moment permesa, las contraintes de pes e de talha (criticas per la dinamica del braç del cobot), l'eficiéncia e las caracteristicas de conducha enrè{-. Coma los cobots foncionan sovent dins de mòdes contrarotlats o conformes a la fòrça, la friccion bassa e lo comportament de torsion previsible son de critèris de seleccion especialament importants.

Aplicacions

Los reductors RV de robòts collaboratius son utilizats dins las articulacions de braç de robots, las estacions de montatge collaboratius de robòts umans, los sistèmas de seleccion-e-plaça, los robots d'inspeccion de qualitat, e las cellulas d'automacion leugièras ont la seguretat, la talha compacta, e lo movement precís e doç son essencials al costat d'una interaccion umana pròcha.

Consideracions d'installacion

Un alinhament precís entre l'intrada del motor e del reductor es requerit per evitar la carga excentrica e l'ondulacion de torque que poirián interferir amb la precision de deteccion de fòrça-. Los perns de brida de sortida devon èsser torçats uniformement dins un modèl de crotz. Los installators deurián verificar l'etalonatge del captor (s'es integrat) après lo montatge, confirmar que la contrareaccion e la suavitat respondon a las nòrmas de seguretat del cobot, e verificar los limits de lubrificacion e de carga abans la mesa en servici.

Aquí, vos presentam nòstres reductors RV en sèria SC de TallMan Robotics, podètz veire la fuèlha de donadas, las imatges de produccion, los vidèos coma seguís:

Tanben Sètz planvenguts per veire mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Quin es lo nivèl de proteccion (nivèl IP) d'aquel Reductor RV Robot Collaboratiu?

Lo nivèl IP classifica la boita de vitesas contra l'intrada solida e liquida. Lo primièr chifra representa la proteccion contra la posca. Lo segond chifra representa la proteccion de l'aiga. Los reductors RV atenhon tipicament IP65 o mai naut. IP65 significa un estancament complet de posca e una proteccion contra los jets d'aiga.

2. Aqueste Reductor RV Robot Collaboratiu pòt èsser utilizat dins d'environaments umids e polverós?

Òc, amb una seleccion de classament IP apropriada. Las unitats IP65 suportan eficaçament las condicions d'umiditat e de polvera. Un estancament corrècte empacha l'umiditat e l'intrada de particulas. Los revestiments de proteccion contra la corrosion extèrnes melhoran la durabilitat. Lo mantenement regular dels selhs assegura una proteccion contunhada.

3. Quin es lo pes e la talha del quite Reductor RV Robot Collaboratiu?

Lo pes e la talha varian segon lo modèl e lo rapòrt de reduccion. provesissèm de dessenhs dimensionals detalhats e d'especificacions de massa. Las nòtas de torque mai grandas aumentan generalament la talha e lo pes. Los dessenhs compactes optimizan l'espaci per las aplicacions robòticas. Seleccionatz en foncion de l'espaci de montatge disponible e de la capacitat de carga.

4. Quin impacte a sul taus de carga dels braces de robòt?

Lo pes de la bóstia de velocitats del Reductor RV Robot Collaboratiu s'apond a la massa totala del braç robòt. Las bóstias de velocitats mai pesugas reduson la capacitat de carga utila del braç. Una inercia mai nauta de la massa de la boita de vitesas afecta la responsa dinamica. De dessenhs leugièrs compactes maximizan la carga utila disponibla. La seleccion corrècta equilibra la fòrça amb las contraintes de pes.

5. Avètz la capacitat de resistir a l'impacte e al choc?

Lo reductor RV de robòt collaboratiu presenta una construccion robusta per una resisténcia als impactes. Lo dessenh gestiona las cargas de torque d'arrèst de pic e d'urgéncia. Los rodaments rígids e los cargaments rigids absorbisson las fòrças de choc. L'impacte repetitiu excessiu redusís encara la durada de vida. Seleccionatz una capacitat de torque mai nauta per d'aplicacions d'impacte grèu.