Bóstia de velocitats d'onda de deformacion planetària

Qu es la caja de cambios de onda de deformacion planetaria?

Una boita de vitesas d'onda de deformacion planetària es una transmission de precision ibrida que combina un estadi d'engranatge planetari amb un estadi d'onda de deformacion (transmission armonica) per aténher de rapòrts de reduccion extrèmament nauts, de contraròtle prèp de-zèro, e una densitat de torc superiora dins una sola unitat compacta. L'estadi planetari provesís tipicament una reduccion primària, del temps que l'estadi d'onda de deformacion provesís una reduccion de rapòrt fina e naut a travèrs la deformacion elastica d'un compausant de spline flexible puslèu que de malha d'engranatges rigids convencionals.

Estructura

L'unitat integra un engranatge de planèta de solelh-fixat a l'estadi d'entrada amb un mecanisme d'onda de deformacion-constituit d'un generator d'ondas (cam elliptica amb un rodament de bolas prims), una flexspline (una tassa de paret prim-, sople amb de dents extèrnas), e una circuladura intèrna ({4}} ring)-a l'estadi de sortida. A mesura que lo generator d'ondas vira, flexiona la linha de flexion dins una ellipsa, causant un engatjament incremental de la dent amb la linha circulara que produtz una reduccion fòrça nauta amb un movement perdut minimal.

Consideracions de seleccion

Los factors claus incluson lo rapòrt de reduccion totala, la rigiditat de torsion, l'especificacion de contraròtle/movement perdut, lo torc de pic nominala e momentanèa, la capacitat de carga de l'arbre/brida de sortida, e la velocitat d'entrada permesa. Perque la flexion subís una flexion elastica continua, las limitas de vida de lassièra e de torque devon pas èsser despassadas, e las aplicacions amb cargament de choc demandan un desgraçament de torque conservator.

Aplicacions

Aquestas boitas de vitesas son utilizadas dins la robòtica de nauta-precision, la manipulacion de las obleas de semiconductors, los accionadors aeroespacials, la robòtica medicala, e las juntas de robòts collaboratius ont la precision extrèma, la compacitat e lo movement de contraròtle zèro- son critics.

Consideracions d'installacion

L'alinhament entre lo motor, l'estadi planetari e l'intrada d'onda de deformacion deu èsser precís per evitar la concentracion de tension de flexsline. Los perns de brida de sortida necessitan de torsion de modèl crosat-, e las cargas de moment/axial admissiblas devon pas èsser despassadas. La lubrificacion (graissa d'accionament armonic especializada) deu èsser verificada, e lo contraròtle/movement perdut testat abans la mesa en servici.

Aquí Dins aquesta pagina, vos presentam nòstres Reductors d'engranatges planetaris en sèria PET, veiretz de gammas, de bóstias de velocitats acabadas, de vidèos de tèst de la manièra seguenta:

Tanben Sètz planvenguts per agachar mai de projèctes o visitar nòstra galariá vidèo per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics